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STM32CubeMX+Keil样例开发时遇到的问题

March 12, 2021 • 默认分类阅读设置

问题

STM32 HAL_SYSTICK_Callback() 失效、无效、未执行

原因

调用关系:SysTick_Handler() --> HAL_SYSTICK_IRQHandler() --> HAL_SYSTICK_Callback()
STM32CubeMX v5.x 为避免HAL_SYSTICK_Callback()执行时间超过1ms或产生循环依赖时出现阻塞,默认不调用HAL_SYSTICK_IRQHandler(),并不是bug。

解决

需要在SysTick_Handler()中的用户段手动增加HAL_SYSTICK_IRQHandler()

void SysTick_Handler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 0 */

  /* USER CODE END SysTick_IRQn 0 */
  HAL_IncTick();
  /* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 1 */
  HAL_SYSTICK_IRQHandler();            
  /* USER CODE END SysTick_IRQn 1 */
}

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已有 1 条评论
  1. 又

    医院预约的那个还可以用吗,怎么联系你

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