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无人技术入门——概率分布

June 9, 2021 • 无人技术

离散概率分布

离散分布可以被分解成“片”。 每“片”代表一个结果,比如在硬币抛掷3次,有出现0次正面、1次正面、2次正面和3次正面的不同情况。

连续概率分布

连续分布在整个轴范围内都有一条连续不断的线。 比如,对于速度来说,你可以有20或20.5或-10.451的速度。


注意连续分布上的 y 轴标签:“概率密度函数”。 对于离散概率分布来说,y轴表示事件发生的概率。在连续情况下,概率密度函数并不直接表示概率;相反,密度函数曲线下方的区域代表概率。


连续分布的特征

  • y值必须大于或等于0
  • 发生于特定x值的概率可以等于0
  • 两个x值之间发生事件的概率等于这两个x值之间的曲线下面积
  • 概率密度函数曲线下的总面积等于1
实际上,这些规则意味着速度等于20的概率为零。 对于连续分布,只能计算19.99和20.01之间一系列值中的概率

连续分布有许多不同类型: 连续概率分布列表的链接

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